Английская компания Caterham, известная как производитель спорткара Caterham Seven наследника легендарного Lotus 7, в 1994 году на Британском автосалоне представила новую модель Caterham 21. Двухместный родстер был создан в честь 21-й годовшины с начала производства автомобилей Caterham, а не как автомобиль XXI века, как некоторые интерпретировали индекс модели.